En este laboratorio el objetivo es georeferenciar la imagen LiDAR usando una imagen de sombreado (hillshading) y una ortoimagen detallada para encontrar los puntos de control.

1. Georeferenciación de datos básicos y preparación del estéreo Par Digital

Inicialmente lo que buscamos es poder apreciar de forma clara lso objetos que aparecen en el mapa lidar _tegu. Para esto es necesario aplicarle a la imagen un filtro que  nos permite observar las partes mas sobresalientes de la imagen como los son viviendas, rios, estadios, puentes, carreteras, etc. Para hacer esto seguimos la siguiente ruta: Operations / Image processing / Filter. Seleccione el filtro lineal Shadow. Nombre el mapa de salida: Shadow_camilo.
luego abrimos el mapa en representacion GRAY y con un Strech de -25 a 25 y podemos ver de forma mas clara los edificios, rios, estadios, puentes, carreteras, etc.(Fig 1)


El siguiente paso es ubicar puntos comunes entre el mapa Shadow_camilo y el mapa Ortho_tegu para poder georeferenciar el mapa Shadow_camilo. para esto seguimos la siguiente ruta: menu File, seleccione Create Georeference. Nombre la georeferencia New_camilo  y asegurese que Tiepoints este seleccionado (el sistema de coordenadas asignado es unknown). Luego haga clic en el botón de OK.

Para ubicar los puntos es necesario poner las dos imagenes como se muestra en la figura 2. Luego colocamos los puntos con exctitud y con un error sigma < a 1.


Como el sigma es < a 1, entonces le podemos agregar al mapa otras capas, en este caso sobrepondremos carreteras. (Fig 3)


el siguiente paso es hacer un remuestreo del mapa Lidar_tegu para ajustar el tamaño del pixel utilizando la georeferencia Tegucigalpa.
Este paso es necesario para unificar los tamaños de los pixeles en los mapas.
En la siguiente tabla se muestra los tamaños de los pixeles, las columnas las filas y la georeferenciacion de cada mapa (Fig 4).



En la tabla se observa que los mapas no tiene las misma georeferenciacion  y tampoco el mismo tamaño de pixel.

Necesitamos hacer un “re-muestreo” del mapa Lidar_tegu usando la georeferencia del mapa Ortho_tegu. primero hay que cambiar la georeferenciacion del mapa lidar_tegu, para esto, vamos propiedades del mapa Lidar_tegu y en la casilla de georeferenciacion la cambiamos por new_camilo (Fig 5).



Luego Seleccionamos Operations / Image Processing /  Resample . Seleccione el mapa Raster: Lidar_tegu. Seleccione la georeferencia Tegucigalpa. Escriba en la casilla “output map”: Lidar_dem. Seleccione el método de “re-muestreo”: nearest neighbour. Seleccione la precisión de 0.01. haga clic en Show. (Fig 6)




2. Creación de un par estereoscopico Digital.

A partir del mapa Lidar_dem vamos a generar un stereopar
seguimos la siguiente ruta: Operations / Image Processing / Stereo Pair from DTM.
En el cuadro de dialogo ingrese la siguiente información:

•  Mapa Raster = Otho_tegu

• DTM = Lidar_dem

“View”, “angle” y “reference height”: no se alteran, solo se aceptan los valores sugeridos.

• Look modus: Left

• Resample modus: fast

• Output Map: Ortho_stereo